入指定貨位一另一空位取貨一放到出庫(kù)臺(tái)。可以分成為取一存和取一存兩個(gè)執(zhí)行單元。每一作業(yè)執(zhí)行單元完成后，都再次進(jìn)行作業(yè)調(diào)度。從而保證優(yōu)先級(jí)較高的作業(yè)任務(wù)可以搶先中斷尚未完成的、級(jí)別較低的作業(yè)任務(wù)而被執(zhí)行。待搶先的任務(wù)完成后，再繼續(xù)執(zhí)行被中斷的、尚未完成的作業(yè)任務(wù)。當(dāng)然，這個(gè)級(jí)別高的任務(wù)也可能被級(jí)別更高的作業(yè)任務(wù)所搶先中斷。 為了提高存取效率，一般避免單項(xiàng)出庫(kù)。而多采用出／入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)。 (4)在有多項(xiàng)出庫(kù)和入庫(kù)申請(qǐng)時(shí)，適當(dāng)把出庫(kù)任務(wù)與入庫(kù)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)化組合。使?jié)M足條件的出庫(kù)任務(wù)和入庫(kù)任務(wù)組合成出／入庫(kù)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)，可縮短存取周期，提高存取效率。 在出庫(kù)臺(tái)和入庫(kù)臺(tái)設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的同一端時(shí)，最簡(jiǎn)便的作法是使入庫(kù)申請(qǐng)與出庫(kù)申請(qǐng)分別排序。將第一個(gè)出庫(kù)作業(yè)與第一個(gè)入庫(kù)作業(yè)組合為一個(gè)聯(lián)合作業(yè)任務(wù)。這種組合一般情況下在效率上都不會(huì)有損失。 當(dāng)立體倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)臺(tái)與入庫(kù)臺(tái)分設(shè)在倉(cāng)庫(kù)兩端，則需考慮入庫(kù)貨位的位置與出庫(kù)貨位的位置。原則上是選取入／出庫(kù)同時(shí)作業(yè)時(shí)，堆垛機(jī)在巷道中運(yùn)行路徑不重復(fù)或重復(fù)路線最短。 2．貨位管理 對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨位進(jìn)行管理，是要合理地分配和使用貨位。即考慮如何提高貨位的利用率，又要保證出庫(kù)效率。 貨位分配包含有兩層意義，一是為出／入庫(kù)的物料分配最佳貨位(因?yàn)榭赡芡瑫r(shí)存在多個(gè)空閑的貨位)即入庫(kù)貨位分配；二是要選擇待出庫(kù)物料的貨位(因?yàn)橥N物料可能同時(shí)存放在多個(gè)貨位里)。 貨位分配考慮的原則是很多的。專(zhuān)門(mén)用于倉(cāng)儲(chǔ)的立體倉(cāng)庫(kù)，其貨位分配原則是： ①貨架受力情況良好 上輕下重一重的物品存在下面的貨位，較輕的物品存放在高處的貨位。使貨架受力穩(wěn) 定。 分散存放，物料分散存放在倉(cāng)庫(kù)的不同位置。避免因集中存放造成貨格受力不均勻。 ②加快周轉(zhuǎn)，先入先出一同種物料出庫(kù)時(shí)，先入庫(kù)者，先提取出庫(kù)。以加快物料周轉(zhuǎn)。避免因物料長(zhǎng)期積壓產(chǎn)生銹蝕、變形、變質(zhì)及其他損壞造成的損失。 　③提高可靠性，分巷道存放一倉(cāng)庫(kù)有多個(gè)巷道時(shí)，同種物品分散在不同的巷道進(jìn)行存放。以防止因某巷道堵塞影響某種物料的出庫(kù)，造成生產(chǎn)中斷。 ④提高效率，就近入／出庫(kù)。在線自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，為保證快速響應(yīng)出庫(kù)請(qǐng)求，一般將物料就近放置在出庫(kù)臺(tái)附近。 作業(yè)名稱(chēng) 功能說(shuō)明 堆垛機(jī)起止地置 控制信息來(lái)源 實(shí)時(shí)性要求 毛坯出庫(kù) 將生產(chǎn)所需毛坯送出立體倉(cāng)庫(kù)，人生產(chǎn)線 立體倉(cāng)庫(kù)貨位 倉(cāng)庫(kù)緩沖站出口單元控制器（報(bào)文） 高 成品回庫(kù) 將裝夾站送回的成品/毛坯取回立體倉(cāng)庫(kù) 倉(cāng)庫(kù)緩沖站入口 立體倉(cāng)庫(kù)貨位倉(cāng)庫(kù)緩沖站條形碼閱讀器 較高 毛坯入庫(kù) 將毛坯/標(biāo)準(zhǔn)件/空托盤(pán)取入立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存、準(zhǔn)備 平面?zhèn)}庫(kù)入庫(kù)臺(tái) 立體倉(cāng)庫(kù)貨位平面?zhèn)}庫(kù)控制器（條形碼閱讀器） 一般 成品出庫(kù) 將要銷(xiāo)售的成品/標(biāo)準(zhǔn)件送回平面?zhèn)}庫(kù) 立體倉(cāng)庫(kù)貨位 平面?zhèn)}庫(kù)出庫(kù)臺(tái)平面?zhèn)}庫(kù) 低